1er jour : Paris/Tamanrasset en avion (vol de nuit).

2e jour : Tamanrasset/Abalemma (230 km). À Tamanrasset, capitale des Touaregs du Hoggar, rencontre avec le guide et les chauffeurs. Début de l’expédition : route en 4x4 vers les tassilis du Hoggar, ensemble de plateaux de grès où sable et roche s’entremêlent pour former des paysages envoûtants à l’aridité extrême. Découverte du paysage d’oueds et de regs. Arrivée à Abalemma et balade avec un guide touareg (derniers descendants des Libyens qui occupèrent jadis ces contrées). Découverte des paysages étonnants : dunes de sable, rochers sculptés par l’érosion, gravures rupestres… Nuit sous tente. (Trajet : 5 h 30 ; balades et visites : 2 h)

3e jour : Abalemma/In Tehoq/Tagrera (120 km). Promenade parmi les grès aux formes très diverses. Nombreuses curiosités géologiques et belles gravures rupestres. Départ en 4x4 pour la traversée du Tassili d’In Zouzame : gravures et peintures rupestres, tombes préislamiques… Pique-nique à l’ombre des acacias autour du très réputé puits d’In Tehoq où s’arrêtaient jadis les caravaniers. Puis arrivée sur le site de Tagrera, au spectaculaire paysage de roches en forme de champignons. Balade entre dunes, tours et pitons de grès gigantesques. Découverte de sites comportant d’exceptionnelles gravures rupestres. Nuit sous tente. (Trajet : 2 h 30 ; balades et visites : 2 h 30)

4e jour : Tagrera/Tagulmamet Samedate/Tahaggart (90 km). Belle balade parmi les “champignons” sculptés par l’érosion. Départ en 4x4 et route vers le site de Tagulmamet Samedate encerclé de dunes, où les visiteurs ont la sensation de découvrir un amphithéâtre. Promenade entre dunes et montagnes. À Tihetane, découverte du site de sépultures fossilisées dans la roche. Poursuite vers Tahaggart, véritable château fort peuplé de mille statues. Nuit sous tente. (Trajet : 2 h ; balades et visites : 5 h)

5e jour : Tahaggart/Youf Ahakite/Youf Aghlal (85 km). Balade et découverte de peintures rupestres puis piste vers l’ouest. L’oued de Tin Tarabine conserve une flore et une faune variées. Traversée en 4x4 du plateau de Tin Tarabine et arrêt à la “dalle des Caravanes” afin de contempler une impressionnante concentration de gravures représentant la faune de la savane africaine au Néolithique saharien. Puis à Youf Ahakite, exploration de messages néolithiques et de traces de l’écriture ancestrale tifinar. Continuation vers Youf Aghlal au paysage sublime de châteaux de pierre et de peintures rupestres sous abris rocheux. Nuit sous tente. (Trajet : 3 h ; balades et visites : 4 h)

6e jour : Youf Aghlal/l’oued In Dalag (150 km – 1 680 m d’alt.).  Petite marche avant de reprendre les 4x4. Arrêt sur le site de Tiblist, à la sortie de Youf Ahakite, où se trouve la spectaculaire et énigmatique gravure du “Grand Tapir”. Entrée dans la dépression périphérique de l’Atakor. Traversée de l’oued Foutes, route par des pistes caillouteuses et arrivée en fin d’après-midi dans l’oued In Dalag, près du village d’Isarnem. Dîner et nuit sous tente. (Trajet : 4 h 30 ;  balades et visites : 1 h)

7e jour : l’oued In Dalag/Assekrem (150 km – 2 660 m d’alt.). Ascension du massif de l’Atakor au centre du Hoggar. Arrêt pique-nique à Gueltas Afilale, où se trouvent les sources d’eau Iguelmamenes, puis balade. Arrivée dans l’après-midi au célèbre site de l’Assekrem qui offre une très belle vue sur l’étendue de pics et d’aiguilles rocheuses. Coucher du soleil au pied de l’ermitage du père Foucauld, où demeure une petite communauté de pères chrétiens. Dîner et nuit au refuge de l’Assekrem. (Trajet : 3 h 30 ; balades et visites : 4 h)

8e jour : Assekrem/Tamanrasset (85 km – 1 400 m d’alt.)/Paris. Réveil matinal pour assister au lever du soleil depuis l’ermitage. Piste vers l’est de l’Assekrem à travers un somptueux paysage accidenté. Passage à proximité du mont Tizouyag, impressionnant ensemble de colonnes basaltiques, par le plateau de l’Akarakar et enfin par le mont Iharane avant d’arriver à Tamanrasset. Brève découverte de la ville : lieux et évocations de Charles de Foucauld, place du marché... (Trajet : 3 h ; balades et visites : 1 h 30) Dîner à l’auberge saharienne ou chez l’habitant. Transfert à l’aéroport puis vol de nuit pour Paris.

9e jour : arrivée à Paris.

À noter : l'ordre des étapes et visites pourra être modifiée en raison d'impératifs locaux.